무릎 퇴행성관절염 환자에게 시행되는 로봇인공관절수술은 높은 정확도가 장점이지만, 로봇 추적장치를 고정하기 위해 허벅지나 종아리에 추가 절개가 필요하거나 절개 범위를 넓혀야 하는 경우가 많았다. 이로 인해 연부조직 손상과 흉터가 증가할 수 있다는 한계가 있었다.
반면 김중일 교수가 미국 특수외과병원(Hospital for Special Surgery, HSS)의 피터 스컬코(Peter K. Sculco) 교수와 공동으로 개발한 MISI 수술법은 10cm 내외의 최소절개만으로 수술이 가능하다. 기존 로봇인공관절수술에서 필요했던 추가 절개를 최소화하고 환자 맞춤형 기능적 정렬을 적용해 연부조직 손상을 줄인 것이 특징이다. 로봇수술의 높은 정확성은 유지하면서도 흉터를 줄이고 환자의 회복 부담을 낮췄다.
MISI 수술법은 기존 로봇인공관절수술에서 최대 15cm 이상이던 절개 범위를 10cm 내외로 줄여 흉터와 연부조직 손상을 최소화한 것이 핵심이다. 로봇 추적장치 고정핀의 위치와 각도를 새롭게 설계해 추가 절개 없이도 안정적인 고정이 되게했다. 아울러 환자 맞춤형 기능적 정렬(Functional Alignment)을 적용해 환자마다 다른 다리 모양과 관절 상태를 최대한 반영함으로써 보다 자연스럽고 편안한 관절 움직임을 구현했다.
김중일 교수팀은 2025년 4월부터 12월까지 총 82명의 환자에게 MISI 무릎 로봇인공관절수술을 시행했다. 10cm 내외의 최소절개와 5mm 수준의 추가 절개만으로 수술을 진행했으며, 82명의 연속 환자에서 상처 치유 관련 합병증과 핀 삽입 관련 인공관절 주위 골절이 한 건도 발생하지 않았다. 또한 수술 후 1개월 추적관찰에서 모든 환자의 절개창이 양호하게 회복됐다.
한림대학교강남성심병원 정형외과 김중일 교수가 무릎 로봇인공관절수술을 집도하는 모습.
이번 연구는 ‘로봇 무릎인공관절치환술을 위한 최소절개·최소연부조직손상(MISI) 수술법: 예비 연구(A Minimal-Incision and Minimal-Soft-Tissue-Injury(MISI) Technique for Robot-Assisted Total Knee Arthroplasty: A Preliminary Report)’라는 제목으로 정형외과 국제학술지 「Journal of Orthopaedic Surgery and Research(JOSR)애 최근 실렸다.









