[대구=이데일리 홍석천 기자] DGIST가 정부의 차세대 인공지능(AI) 휴머노이드 로봇 개발 사업에 선정돼 다수의 인간형 로봇이 스스로 역할을 나누고 협력하는 ‘군집 휴머노이드 지능 기술’ 개발에 나선다.

DGIST는 과학기술정보통신부와 한국연구재단이 추진하는 ‘미래개척융합과학기술개발사업’의 미래유망융합기술파이오니어 유망신기술형(AI 휴머노이드 분야) 신규 과제에 최종 선정됐다고 17일 밝혔다.

이번 과제는 2026년부터 2030년까지 추진되며 총 77억5000만원 규모의 정부 연구비를 지원받는다.

연구는 DGIST 산업AX혁신본부 로봇AX연구단 진용식 선임연구원을 중심으로 전기전자컴퓨터공학과 목지수·박대희·윤성훈 교수가 참여한다.

연구팀은 여러 대의 휴머노이드 로봇이 작업 경험과 정보를 공유하면서 스스로 역할을 분담하고 복잡한 임무를 수행하는 자율 협업 기술 개발에 집중할 계획이다.

최근 휴머노이드 기술은 단일 로봇 중심에서 벗어나 다수의 로봇이 제조·물류·설비 운영·재난 대응 등 실제 산업 현장에서 협력하는 방향으로 진화하고 있다. 특히 장애물 발생이나 로봇 고장 등 돌발 상황에도 작업을 지속할 수 있는 군집 지능 기술 확보가 글로벌 로봇 산업의 핵심 과제로 꼽힌다.

DGIST는 이번 과제를 통해 △대규모언어모델(LLM) 기반 자율 작업 할당 기술 △시각·언어·행동(VLA) 기반 로봇 제어 기술 △집단 환경 인식 기술 △디지털 트윈 기반 학습·관제 기술 △자기조직화 기반 역할 재분배 기술 등을 개발할 예정이다.

연구에는 포항공과대학교(POSTECH)와 서울대학교가 공동 참여하며, 국내 로봇·소프트웨어 기업인 유니바, 모토마인드, 코셀로도 함께한다.

DGIST는 산학연 협력을 기반으로 디지털 트윈 기반 군집 로봇 관제 플랫폼과 국산 휴머노이드 실증 환경을 구축해 연구 성과의 산업 현장 적용 가능성을 높인다는 계획이다.

진용식 DGIST 로봇AX연구단 선임연구원은 “휴머노이드가 단순히 명령을 수행하는 수준을 넘어 서로의 경험과 상태를 공유하며 스스로 역할을 조정하는 자율 협업 지능 구현이 목표”라며 “AI와 로봇, 제어기술을 융합해 국내 휴머노이드 산업 경쟁력을 높일 핵심 원천기술을 확보하겠다”고 말했다.

한편 DGIST는 휴머노이드 로봇과 디지털 트윈, 물리 인공지능(Physical AI) 등 미래 전략기술 분야 연구를 확대하며 AI 기반 차세대 산업 생태계 구축에 주력하고 있다.