이번에 셋업된 AMR은 기존 무인운반차(AGV)와 달리 별도의 유도선 없는 중대형 자율이동로봇으로 작업자와 동일한 공간에서 운영된다. 일반적으로 중대형 로봇은 안전 문제로 인해 사람과 같은 공간에서 운영하는데 기술적 제약이 크다. 작업 유도선이 없는 환경에서는 위치 오차가 발생할 경우 공정 중단으로 이어져 높은 수준의 정밀 제어가 요구된다.
티로보틱스는 중대형 AMR의 안전성과 정밀도를 동시에 구현했다. 해당 AMR은 작업 공간 내 사람과 장애물을 실시간으로 인식해 자율 회피 또는 정지가 가능하다. 위치 인식 오차도 최소화해 안정적인 공정 운영이 가능하도록 설계됐다.
이번 중대형 로봇 셋업은 글로벌 업계에서도 전례를 찾기 어려울 정도로 단기간에 이뤄졌다. 1년 남짓한 기간에 수백대 규모의 로봇을 양산에서 셋업까지 마무리 할 정도로 높은 기술력을 확보했다는 평가와 함께 대규모 AMR 편대의 동시 운영으로 제조 자동화에 한 획을 긋는 성과를 이뤘다.
이번에 배터리 생산 공정에 투입된 AMR은 수 톤(t) 규모의 부품 이송이 가능하다. 포크(지게차) 형태를 포함한 7종의 300여대의 로봇이 공급됐다.
티로보틱스 관계자는 “300대 규모의 AMR을 단일 공장에서 집단 운영하는 사례는 글로벌 시장에서도 찾기 어렵다”며 “추가로 300대 규모의 AMR 셋업도 조만간 착수할 예정”이라고 말했다.
한편 티로보틱스는 AMR과 협동로봇을 결합한 반도체 공정 자동화 솔루션을 공급 중이다. 최근 투모로로보틱스와 협력해 AMR·협동로봇 기반 피지컬 인공지능(AI) 기술의 상용화를 추진하고 있다.
