[이데일리 신하연 기자] 엔젤로보틱스(455900)가 피지컬 인공지능(AI)용 액추에이터 모듈을 공개하며서 장 초반 상한가를 기록했다.

29일 엠피닥터에 따르면 이날 엔젤로보틱스는 장 초반 상한가로 직행해 오전 9시13분 현재 가격제한폭(29.87%)까지 오른 2만650원에 거래되고 있다.

회사는 이날 피지컬 AI용 액추에이터 모듈 ‘팩트(phact)’를 공개했다고 밝혔다. 이번 제품은 웨어러블 로봇에 적용해 온 액추에이터 기술을 모듈화한 것으로, 엔젤로보틱스 창업자인 공경철 미래기술원장이 개발을 주도했다.

팩트에는 모델 기반 토크 추정기와 동특성 보상기, 능동 마찰 제거(AFC), 임피던스 보상기 등 다양한 제어 알고리즘이 탑재됐다. 6축 관성센서를 내장해 로봇 관절과 기체의 동작 상태를 추정할 수 있으며, 회사는 한국로봇산업진흥원 지원을 받아 초기 생산분 100개를 연구기관과 로봇 개발기업에 무상 제공할 계획이다.

액추에이터는 로봇의 관절을 구동하는 핵심 부품으로, 사람의 근육에 해당하는 역할을 한다. 피지컬 AI와 휴머노이드 시장이 확대되면서 정밀한 움직임과 제어 성능을 좌우하는 액추에이터 기술의 중요성도 커지고 있다.

이에 관련 플랫폼과 모듈 사업을 선점한 기업에 대한 수혜 기대감이 반영되는 것으로 풀이된다.