두산로보틱스는 경기 성남 분당구 구미동에 동종업계 최대인 약 2000평 규모로 이노베이션 센터 로봇연구소를 열었다고 15일 밝혔다. 분당, 광교, 수원 등 분산돼 있던 R&D 역량을 분당에 통합한 것이다. 이곳에서 전체 임직원의 40%에 해당하는 80여명의 연구인력이 일한다.
경기 성남 분당구 구미동에 위치한 두산로보틱스 이노베이션 센터. (사진=두산로보틱스)
이노베이션 센터는 △지능형 로봇솔루션 및 휴머노이드 관련 선행 기술 개발 △로봇 하드웨어 고도화 △로봇에 특화한 인공지능(AI) 개발 △소프트웨어 역량 확보 등을 수행한다.
고성능 구동 모듈, 컨트롤러, 토크센서 등 로봇 핵심 부품 개발부터 AI 기반의 모션 연구, 팔레타이징, 용접 등 신규 솔루션 개발, 품질 테스트 등까지 R&D에 필요한 모든 자원을 한 곳에 모은 것이다. 이를 통해 연구인력들은 실시간으로 직접 만나 논의하고 문제를 해결할 수 있다.
가장 면적이 넓은 품질 테스트 공간에서는 전원을 수 천번 이상 온·오프해도 이상이 없는 지, 최대 약 2m까지 뻗을 수 있는 로봇 팔이 물건을 들고 상하·좌우로 쉬지 않고 움직여도 문제가 없는 지 등 다양한 테스트를 진행한다. 특히 두산로보틱스는 온습도 테스트 챔버를 구축해 로봇의 사용 온도 범위를 넘는 극한 환경에서 정상 작동 여부를 시뮬레이션해 제품의 신뢰성과 내구성을 더 높인다는 계획이다. 이외에 샌딩, 용접 등을 수행하기 위해 국소배기장치, 환기시설 등을 갖춘 특수공간을 마련했다.
아울러 실용적 휴머노이드 관련 기술 개발을 진행한다. 두산로보틱스는 △여러 개의 팔을 동시에 제어해 복잡하고 정교한 작업을 수행할 수 있는 ‘멀티암(Multi-Arm) 동시제어 기술’ △다양한 환경에서 센서, 알고리즘을 이용해 안전한 작업을 돕는 ‘충돌 회피기술’ △로봇이 스스로 작업계획을 수립하고 여러 단계의 복잡한 작업을 수행할 수 있는 ‘롱 호라이즌 태스크(Long-horizon Task) 기술’ 등 지능형 로봇 솔루션에 적용할 수 있는 기술을 선제적으로 개발할 계획이다.
두산로보틱스는 이와 함께 AI와 소프트웨어 개발을 주도할 총괄 책임자로 오창훈 전 토스증권 최고기술책임자(CTO)를 전무로 영입했다. 오 전무는 네이버, 토스, 토스증권 등에서 수천만 이용자가 사용하는 플랫폼의 핵심 아키텍처를 설계·운영한 소프트웨어 전문가다.
김민표 두산로보틱스 대표는 “지능형 로봇솔루션 기업으로 도약하기 위한 핵심 이니셔티브들을 순차적으로 추진하고 있다”며 “축적된 산업 데이터와 우수 연구인력을 기반으로 AI 기술을 고도화해, 피지컬 AI 시대를 선도할 것”이라고 했다.
