(사진=무빈)
소마는 엔비디아가 ‘GTC 2026’에서 공개한 기술로, 인간의 움직임을 로보틱스와 월드 모델 등, 피지컬 AI 학습에 활용할 수 있도록 표준화한 휴먼 모델이다. 무빈은 엔비디아의 소마 출시 파트너로 선정돼 조기 접근 권한(Early Access)을 확보했다. 해당 권한을 확보한 팀은 한국에서 무빈이 유일하다.
소마는 엔비디아가 GTC 2026에서 공개한 피지컬 AI용 휴먼 모델이다. 사람의 움직임을 로보틱스와 월드 모델 학습에 활용할 수 있도록 3차원 인체 데이터를 표준화한 것이 핵심이다. 서로 다른 규격과 해상도의 인체 모델을 하나의 위상 구조로 매핑해 모션 데이터를 통합하고 재사용하기 쉽도록 설계됐다.
엔비디아는 여기에 워프 기반 GPU 가속 기술을 적용해 대규모 데이터셋을 실시간 처리할 수 있도록 했다. 휴머노이드 로봇이 인간 동작을 학습하는 과정에서 필요한 데이터 처리 효율을 높일 수 있어 피지컬 AI 학습 인프라 기술로 주목받고 있다.
무빈은 자사 모션캡처 솔루션 ‘무빈트레이싱(MOVIN TRACIN)’을 소마와 연동해 실제 환경에서 확보한 인간 동작 데이터를 로보틱스 워크플로우에 실시간으로 적용할 수 있도록 했다고 밝혔다. 무빈트레이싱은 그간 보스턴 다이내믹스와 RAI 인스티튜트 등에서 텔레오퍼레이션 기반 심투심(sim-to-sim), 심투리얼(sim-to-real) 로봇 학습에 활용돼 왔다.
무빈 측은 "이번 소마 협업을 계기로 피지컬 AI 용 휴먼 모션 인프라 분야에서 적용 범위를 넓혀갈 것"이라고 밝혔다.
