현대로템(064350)이 피지컬 AI(인공지능)를 기반으로 한 차세대 무인로봇 기술 확보에 속도를 내고 있다. 인간의 자연어 명령만으로 다수의 무인로봇을 동시에 제어하는 통합 관제 시스템부터 실제 전장 환경을 가상으로 구현한 디지털 트윈 기반 시뮬레이터까지 잇달아 국책 연구개발(R&D) 과제를 따내며 미래 무인전투체계 주도권 확보에 나선 모습이다.

현대로템은 산업통상부와 국방과학연구소(ADD)가 각각 발주한 '자연어 명령 기반 이종·다중 로봇 통합 관제 시스템'과 '피지컬 AI기반 통합 시뮬레이터 및 모듈형 로봇 시스템' 국책 연구개발(R&D) 과제의 최종 사업자로 선정됐다고 26일 밝혔다.

산업부 과제는 여러 종류의 무인로봇을 인간의 언어와 문자로 통합 제어할 수 있는 관제 소프트웨어(SW)를 개발하는 것이 핵심이다. 기존에는 관리자가 1대의 무인로봇을 조종하려면 특정 원격 장치를 이용해 일일이 정형화된 명령을 입력해야 했다. 그러나 이번 개발 과제를 통해 통합된 관제 시스템을 개발하면 최소한의 운용 인력으로 서로 다른 다수의 무인 플랫폼을 동시다발적으로 제어할 수 있게 된다.

현대로템은 다목적무인차량 HR-셰르파와 다족보행로봇에 통합 관제 기술을 적용할 계획이다. 다수의 HR-셰르파와 다족보행로봇을 군집 단위로 동시에 운용할 수 있는 통합 지휘통제체계를 구축하고 이를 지속해서 고도화하겠다는 구상이다.

현대로템은 최근 루마니아 현지에서무인소방로봇의 화재 진압 시연과 함께HR-셰르파와 무인소방로봇, 다족보행로봇 등무인체계를 통한 합동 작전 임무 상황을 선보였다.

ADD 과제는 무인로봇의 성능을 실제처럼 구현된 가상환경에서 검증할 수 있는 디지털 트윈 시뮬레이터와 모듈형 무인로봇 플랫폼을 개발하는 것으로, 시뮬레이터가 개발되면 실제 무인로봇을 운용하는 이전 단계에서 다양한 환경과 임무 조건을 시공간 제약 없이 반복 검증할 수 있어 개발 효율성과 안정성을 높일 것으로 기대된다.

모듈형 무인로봇 플랫폼은 4개의 다리에 탈부착할 수 있는 바퀴가 달리고 로봇팔이나 폭발물탐지장치 등 다양한 임무 장비가 장착될 예정이다. 중앙 서버와 단절된 상태에서도 스스로 설치된 데이터를 기반으로 현장에서 판단하는 엣지 AI 기술도 적용될 계획이다.

현대로템은 육군에 최초로 납품한 HR-셰르파와 이를 기반으로 개조된 무인소방로봇, 군 전력화 소요 결정을 마친 다족보행로봇 등 방산과 민수의 경계를 허물며 다양한 무인 플랫폼 라인업을 구축하고 있다.

지난달에는 ADD의 다목적무인차량의 가상 시험평가 체계를 구축하는 연구과제를 수주하기도 했다. 이달 미국 방산 기술기업 안두릴과 업무협약(MOU)을 체결하는 등 다양한 기술협력에도 나서고 있다.

현대로템은 "글로벌 피지컬AI 기술을 선도하는 현대자동차그룹의 기조에 발맞춰 방산 부문 피지컬AI 기술의 혁신을 주도하기 위해 전사적 역량을 집중할 계획"이라고 밝혔다.

pkb1@news1.kr