9일 '피지컬 AI 선도기술개발' 사업 착수보고회가 열린 서울 마곡 LG사이언스파크에 로봇들이 전시돼 있다. (사진=한광범 기자)
과학기술정보통신부는 9일 오후 서울 마곡 LG사이언스파크에서 외산 의존도가 높았던 피지컬 AI 핵심기술을 국산화하고, 대한민국을 글로벌 피지컬 AI 강국으로 도약하기 위한 발판인 ‘피지컬 AI 선도기술개발’ 사업의 착수보고회를 개최했다.
피지컬 AI는 정부가 올해 초 발표한 AI 기반 국가 혁신 프로젝트인 ‘K-문샷’의 핵심미션 중 하나로, 국방·농업·돌봄·제조·서비스 등 전 분야를 혁신할 미래기술이자, 데이터 주권 및 안보 등과 직결되는 국가 전략기술로 주목받고 있다. 하지만 국내 피지컬 AI 생태계는 이러한 시뮬레이션 플랫폼을 대부분 외산에 의존해 왔다.
과기정통부는 이를 극복하고자 독자적인 월드모델 원천기술을 확보하고, 이와 연계된 국산 시뮬레이터 기술을 검증하여 국내 기술로 차세대 피지컬 AI 파운데이션 모델을 구현하고자 동 사업에 착수했다.
정부는 올해부터 2년간 총 340억원을 투입해 세계 최고 수준의 성능을 빠른 시간 내 달성하는 것을 목표로 연구개발에 박차를 가할 계획이다. 세부적으로 월드모델의 현실 시뮬레이션 성능 및 로봇 파운데이션 모델로의 전이 성능을 극대화해, 월드모델을 적용하지 않았을 때보다 실제 로봇의 최종 동작 성공률을 20%포인트 이상 향상시킬 계획이다. 이는 현재 글로벌 최고 수준인 14.5%포인트를 뛰어넘는 도전적인 목표다.
이를 위해 최단기간 내 ‘월드모델 학습 → 로봇 파운데이션 모델 연계 → 실증·성능 평가 → 사례 분석·재학습’으로 이어지는 실증 파이프라인을 구축하고, 2년간 총 4회에 걸친 반복 검증을 통해 기술의 완성도를 높일 계획이다. 최종 단계에서는 연구실을 넘어 실제 제조·물류 현장에서 실증을 수행해, 사업화 가능한 성과를 창출할 예정이다.
이번 사업은 LG전자를 주관기관으로 마음AI, 홀리데이로보틱스, 로보티즈, 크라우드웍스, 알체라, KT, 카이스트, 서울대, 한국정보통신기술협회(TTA) 등 국내 최고 수준의 기술력과 역량을 보유한 10개 산학연이 총결집했다.
각 기관은 전문성을 바탕으로 긴밀하게 협업한다. 주관기관인 LG전자는 월드모델 및 로봇 파운데이션 모델 개발·연계와 시뮬레이션 및 실환경 실증, 월드액션모델(WAM) 등 선도기술 가능성 검증을 맡았다. 마음AI는 월드모델 개발 및 물류 공정(참치 공장 등) 사업화 실증과 월드액션모델 등 차세대 파운데이션 모델 개발을 병행한다. KT는 월드모델을 로봇 파운데이션 모델로 연계·고도화하는 역할을 하며, 로보티즈는 독자적인 로봇 하드웨어 개발과 고품질 행동데이터 생성 등을 추진한다.
홀리데이로보틱스는 물리엔진 단계부터 자체 개발한 국산 시뮬레이터를 구축하고, 크라우드웍스와 알체라는 피지컬 AI 데이터 수집 통합 플랫폼 구축 및 핵심 데이터 수집을 담당한다. 카이스트와 서울대는 최적의 월드모델 구조 개발·검증을 위해 물리법칙 정합성 중심(카이스트 김태균 교수), 예외 상황 증강 중심(카이스트 안성진 교수), 경량화된 예측 모델(서울대 유영재 교수) 등 상이한 방법론 3종을 병렬 추진하며, 한국정보통신기술협회는 데이터 표준화 작업과 피지컬 AI 모델 검증 등을 맡는다.
이날 착수보고회에서는 본격적인 논의에 앞서 LG전자의 클로이드(CLOID) 로봇과 로보티즈의 AI워커(AI Worker) 로봇이 피지컬 AI 기술을 기반으로 사람과 자연스럽게 주먹인사를 나누는 등 상호작용 역량을 선보여 눈길을 끌었다. 시연 이후에는 주관기관인 LG전자에서 구체적인 연구목표와 추진계획을 공유하고, 참여 연구기관별 역할 및 세부 협업방안 등에 대한 발표가 진행됐다. 이후 과기정통부와 연구기관 간 간담회를 통해 대한민국이 피지컬 AI 강국으로 도약하기 위한 정책적 지원책과 발전 방향 등을 심도 있게 논의했다.
류제명 과기정통부 2차관은 “피지컬 AI는 대한민국의 패러다임을 바꿀 국가적 핵심기술이다. 핵심 인프라를 독자적으로 확보하는 것이 피지컬 AI 강국으로 도약하기 위한 출발점”이라며 “이번 사업은 국내 최고 역량을 가진 대기업, 스타트업, 대학과 연구소가 한뜻으로 뭉친 만큼, 글로벌 경쟁력을 갖춘 기술을 확보하길 기대한다”고 밝혔다.
이어 “과거 TDX(시분할 전전자교환기) 개발 당시, 연구진들이 혈서를 쓰는 각오로 교환기 국산화라는 기적을 이뤄냈던 것처럼, 이번 사업도 이러한 각오와 사명감으로 임한다면 대한민국이 세계를 선도하는 피지컬 AI 강국으로 도약할 수 있을 것이라 확신한다”며 “정부 역시 연구 현장의 도전과 혁신이 빠르게 결실을 맺을 수 있도록 모든 정책적 역량을 총결집해 적극 뒷받침하겠다”고 약속했다.
