정부가 로봇의 두뇌 역할을 하는 '피지컬 AI 범용 파운데이션 모델' 개발에 착수한다.

현재 추진 중인 '독자 AI 파운데이션 모델(독파모)'과는 별개의 사업으로, 거대언어모델(LLM)이 아닌 시각·언어·행동(Vision-Language-Action·VLA) 기반 AI를 개발하는 것이 핵심이다. 정부는 독파모에서 개발되는 LLM을 오픈소스로 활용하는 방안도 함께 검토하고 있다. 30일 과학기술정보통신부에 따르면 이번 피지컬 AI 범용 파운데이션 모델은 현재 추진 중인 '피지컬 AI 선도기술개발' 사업에 기반해 추진된다.

기존 독파모 프로젝트와는 개발 목표와 기술 구조가 다르지만, 독파모를 통해 확보되는 기술은 일부 연계 활용하는 방안을 검토 중이다. 과기정통부 관계자는 "독파모 사업으로 개발된 LLM이 오픈소스로 공개되면 이를 활용하는 방안을 고민하고 있다"며 "다만 피지컬 AI 모델은 LLM보다 VLA가 더 중요하기 때문에 독파모 결과물을 그대로 이식하는 개념은 아니다"고 설명했다. 피지컬 AI는 AI가 컴퓨터 밖 현실 세계의 물리적 환경을 인식·이해하고 복잡한 행동을 직접 수행할 수 있도록 하는 기술이다. 생성형 AI와 에이전틱 AI의 다음 단계로 평가되며, 정해진 규칙에 따라 동작하는 기존 자동화 시스템과 달리 주변 환경을 이해하고 스스로 판단해 행동하는 것이 특징이다. 독파모가 텍스트와 이미지 등을 이해하는 LLM을 중심으로 한다면, 피지컬 AI 범용 파운데이션 모델은 물리 법칙 기반의 대규모 합성데이터를 생성하는 '월드모델(World Model)'과 시각·언어·행동을 통합하는 VLA를 핵심 기술로 활용한다.

이를 통해 AI가 현실 세계를 이해하고 로봇을 제어하거나 제조·물류·돌봄 등 다양한 작업을 수행할 수 있도록 하는 것이 목표다. 배경훈 부총리 겸 과학기술정보통신부 장관은 전날인 28틸 청와대 영빈관에서 열린 '대한민국 대도약 3대 메가프로젝트 국민보고회'에서 "3년 안에 피지컬 AI 세계 1강이 되기 위해 피지컬 AI 범용 파운데이션 모델을 반드시 만들어야 한다"며 "이를 기반으로 분야별 특화 모델을 개발해 산업 현장에 적용하겠다"고 밝혔다. 정부는 2028년 말까지 세계 최고 수준의 피지컬 AI 모델을 개발한 뒤 제조·돌봄·국방 등 전 산업으로 확산해 2030년 글로벌 피지컬 AI 1강으로 도약한다는 목표다. 처음부터 세계 3위를 목표로 했던 LLM과 달리, 피지컬 AI 분야에서는 한국이 높은 잠재력을 갖고 있다는 것이 정부의 판단이다. 반도체와 제조업 등 한국의 강점을 활용할 수 있는 피지컬 AI에서는 세계 1위도 가능하다는 것이다. 실제 이달 초 한국을 방문한 엔비디아 최고경영자(CEO) 젠슨 황도 "한국은 중공업과 제조업 분야의 세계적인 선두 주자"라며 "전자 분야와 AI 소프트웨어 분야에서도 세계적인 경쟁력을 갖춘 만큼 피지컬 AI 분야에서 매우 흥미로운 국가"라고 평가한 바 있다. 한편 과기정통부는 국가대표 AI를 선발하는 독파모 프로젝트도 예정대로 추진 중이다. 이 사업은 외산 AI 의존도를 낮추고 기술 주권을 확보하기 위한 '소버린 AI' 전략의 일환으로, 현재 LG AI연구원, SK텔레콤, 업스테이지, 모티프테크놀로지스 등이 경쟁하고 있다. 정부는 8월 초 2단계 평가를 진행할 예정이며, 2027년까지 세계 최고 수준의 LLM 확보를 목표로 하고 있다. 배 부총리는 "행동을 예측할 수 있는 월드모델 기반의 피지컬 AI 파운데이션 모델을 반드시 만들어야 한다"며 "피지컬 AI를 가속하기 위해서는 로봇, 범용 피지컬 AI 모델, 월드모델, 네트워크, 보안까지 포함한 AI 풀스택 국산화가 중요하다"고 말했다.

Ktiger@news1.kr