[이데일리 신영빈 기자] 풀스택 인공지능(AI) 휴머노이드 로봇 기업 로브로스가 자체 개발 휴머노이드로 풍차돌리기와 백텀블링 등 고난도 전신 움직임을 구현했다. 사람처럼 움직이며 실제 산업 현장에서 작업을 수행할 수 있는 휴머노이드 플랫폼으로 고도화한다는 계획이다.

로브로스는 자체 휴머노이드 플랫폼 ‘이그리스-C’를 활용해 고난도 동적 전신 움직임을 구현한 시연 영상을 공개했다고 30일 밝혔다.

영상에는 풍차돌리기와 백텀블링, 발차기, 앉았다 일어서기 등 다양한 전신 동작이 담겼다. 동적 전신 움직임은 로봇의 전신을 실시간으로 협응 제어해 균형 잡힌 움직임을 구현하는 기술이다. 이동과 조작을 동시에 수행하는 휴머노이드의 핵심 기반으로 꼽힌다.

기존 로봇이 하체를 고정한 채 상체만 움직이거나 정지 상태에서 작업을 수행하는 데 그쳤다면, 동적 전신 움직임 기술은 움직임이 많은 상황에서도 균형을 유지하며 다양한 작업을 수행할 수 있도록 한다.

로브로스가 시연한 동작은 순간적으로 변화하는 무게중심을 조절하고 전신을 실시간으로 협응 제어할 수 있는지를 검증한다. 회사 측은 국내 기업이 독자 개발한 이족 보행 휴머노이드로 이 수준의 동적 전신 움직임을 구현한 것은 처음이라고 설명했다.

이번 시연에 사용된 이그리스-C는 로브로스가 하드웨어 설계부터 제어 알고리즘, AI 소프트웨어까지 자체 개발한 휴머노이드 플랫폼이다. 키 154㎝, 몸무게 56㎏으로 실제 사람과 비슷한 크기와 무게를 갖췄다.

이그리스-C는 좁은 공간에서도 안정적으로 작동할 수 있도록 설계됐으며, AI 기반 제어 기술과 양팔 작업 능력을 바탕으로 산업 현장 적용을 겨냥하고 있다. 교육용 플랫폼으로도 활용돼 광운대와 경희대, 서강대 등에 공급됐다.

로브로스는 다양한 산업 환경을 대상으로 휴머노이드 작업 기술을 고도화하고 있다. 롯데글로벌로지스 등 물류 기업과 조선소 등 구인난을 겪는 산업군에서 기술 실증도 진행 중이다.

로브로스는 AI 개발부터 하드웨어 설계와 생산까지 내재화한 풀스택 역량을 기반으로 산업 현장에서 활용 가능한 AI 휴머노이드 플랫폼을 개발한다는 목표다.

노승준 로브로스 대표는 “동적 전신 움직임은 휴머노이드가 사람처럼 자연스럽게 움직이고 작업하기 위한 핵심 기술”이라며 “지속적인 기술 혁신을 통해 글로벌 수준의 휴머노이드 플랫폼을 만들어 나가겠다”고 말했다.