AWS는 국내 첫 피지컬 AI 육성 프로그램인 ‘AWS 코리아 피지컬 AI 프론티어 프로그램’을 운영한다고 20일 밝혔다. 프로그램은 지난달 시작해 오는 12월까지 6개월간 진행된다.
위로보틱스 휴머노이드 ‘알렉스’가 리얼월드의 로보틱스 파운데이션 모델(RFM) 기술을 적용해 마우스를 집는 작업을 시연하고 있다. (사진=리얼월드)
엔터프라이즈 트랙에는 SK에코플랜트와 NC AI, 알체라, LG CNS가 참여한다. 스타트업 트랙에는 본에이아이, 투모로로보틱스, 고레로보틱스, 디든로보틱스, 로보에테크놀로지, 케어링, 위로보틱스, 컨피그, 리얼월드, 큐픽스, 니어스랩이 이름을 올렸다.
AWS는 참여 기업에 클라우드 크레딧을 제공하고 데이터 수집·처리부터 AI 모델 학습, 시뮬레이션, 심투리얼 배포, 지능형 에이전트 오케스트레이션까지 개발 단계별 기술 지원을 제공한다.
아마존 EC2와 S3, 세이지메이커, AWS IoT 그린그래스, 아마존 베드록 등을 활용해 데이터 파이프라인부터 모델 학습과 엣지 배포까지 연결한다. AWS 이노베이션팀과 새로운 사업모델을 설계하는 ‘워킹 백워드’ 세션도 진행한다.
기술 개발 이후 사업화도 지원한다. AWS 파트너 네트워크 온보딩과 AWS 마켓플레이스 등록, 글로벌 고객 네트워크를 통한 고객사 연결 등을 제공해 개념검증(PoC)에 머물지 않고 실제 상용화까지 이어지도록 한다.
참여 기업들은 각사가 개발 중인 피지컬 AI 기술을 AWS 인프라와 결합해 산업 현장 실증을 확대한다.
투모로로보틱스는 자체 피지컬 AI 플랫폼 ‘하빌리스’의 클라우드 기반 학습·배포 인프라를 강화한다. AWS 기반 데이터 수집과 모델 학습, 엣지 배포 파이프라인을 고도화해 대규모 로봇 데이터 학습 처리량과 현장에서 데이터를 다시 학습시키는 속도를 높이고 제조·물류 현장의 휴머노이드 실증을 확대할 계획이다.
하빌리스는 로봇 작업 데이터 수집부터 모델 학습, 현장 실행과 운영까지 하나로 연결하는 플랫폼이다. VLA를 통합한 로봇 파운데이션 모델 ‘하빌리스 브레인’을 중심으로 로봇 데이터를 수집·정제하는 ‘데이터 파운드리’, 실제 작업을 수행하는 ‘하빌리스 에이전트’, 제어·학습·추론을 관리하는 ‘하빌리스 콘솔’로 구성된다. AWS와의 협력을 바탕으로 향후 해외 실증과 시장 진출도 추진한다.
리얼월드는 자체 개발 중인 RFM ‘RLDX-1(리얼덱스원)’의 학습 효율과 확장성을 높인다. AWS 기반으로 대규모 로봇 데이터 처리와 RFM 학습·검증·배포 워크플로를 구축해 제조·물류·서비스 현장 적용을 확대한다.
RLDX-1은 로봇이 복잡한 물리 환경을 인식·이해하고 사람의 손동작과 유사한 정교한 조작 작업을 수행하도록 하는 모델이다. 리얼월드는 시각 정보뿐 아니라 촉각과 힘·토크, 동작 궤적 등 물리 데이터를 수집하는 ‘4D+ 멀티모달 데이터 시스템’을 기반으로 한국과 일본 산업 현장의 데이터를 축적하고 있다.
위로보틱스는 범용 휴머노이드 플랫폼 ‘알렉스(ALLEX)’를 활용해 힘을 인식하는 ‘포스 어웨어 VLA’ 모델을 개발하고 심투리얼과 실제 환경에서의 엣지 배포를 고도화한다. 디든로보틱스는 대규모 병렬 시뮬레이션 기반 강화학습과 현장 로봇 데이터 수집·학습 파이프라인을 확대한다.
NC AI는 멀티모달 데이터 처리와 모델 학습, 시뮬레이션 기반 심투리얼 워크플로를 확장해 산업 제조환경용 휴머노이드 VLA 모델을 개발·검증한다. LG CNS는 이기종 로봇의 학습과 검증, 운영을 통합 관리하는 로보틱스 소프트웨어 플랫폼 ‘피지컬웍스’를 AWS 데이터·AI 인프라와 연계해 제조·물류 현장 적용을 확대한다.
자율드론과 건설·물류 자동화 분야도 포함됐다. 니어스랩과 본에이아이는 자율드론의 AI 학습과 시뮬레이션 환경을 구축하고, 고레로보틱스는 건설현장 자율 자재운반을 위한 로봇 플릿 관리와 심투리얼 기술을 고도화한다. 큐픽스는 3D 디지털트윈을 기반으로 한 공간지능 기술의 글로벌 확장을 추진한다.
AWS는 대기업과 스타트업을 하나의 프로그램으로 연결해 실제 산업 수요와 피지컬 AI 기술 간 접점을 넓힌다는 계획이다. 제조·물류 등 현장을 보유한 기업과 VLA·RFM·시뮬레이션·엣지 AI 등을 개발하는 기업을 연결해 기술 검증에서 상용화까지 걸리는 시간을 줄이는 것이 목표다.
장병탁 투모로로보틱스 대표는 “피지컬 AI가 실제 산업 현장에서 활용되기 위해서는 AI 모델의 성능뿐 아니라 데이터 수집에서 학습, 배포로 이어지는 실행 구조가 함께 뒷받침돼야 한다”며 “AWS와의 협력을 바탕으로 실증 기회를 넓혀 해외 진출의 발판을 마련하겠다”고 말했다.
류중희 리얼월드 대표는 “피지컬 AI의 경쟁력은 실제 산업 현장에서 사람이 수행해온 복잡하고 정교한 작업을 휴머노이드가 얼마나 안정적으로 이해하고 수행할 수 있느냐에 달려 있다”며 “AWS의 확장 가능한 컴퓨팅 인프라를 활용해 RFM을 고도화하고 제조·물류·서비스 현장에서 실제 가치로 증명할 수 있도록 상용화 기반을 확대하겠다”고 말했다.
함기호 AWS 코리아 대표는 “한국은 세계적인 제조 경쟁력과 활발한 스타트업 생태계를 바탕으로 피지컬 AI 변화를 이끌 수 있는 위치에 있다”며 “참여 기업이 잠재력을 실제 상용화로 이어갈 수 있도록 기술과 전문성, 글로벌 네트워크를 제공하겠다”고 말했다.
