[이데일리 이소현 기자] 쏘카(403550)의 자율주행 전문 기업 에이펙스모빌리티가 데이터 플랫폼을 기반으로 로보택시(라이드헤일링), 로보버스 등 자율주행 모빌리티 서비스 사업자로 확장하겠다는 로드맵을 공개했다. 쏘카가 카셰어링 사업으로 축적한 주행 데이터를 자율주행 인공지능(AI) 학습용으로 가공하고, 고품질 멀티모달 데이터를 직접 수집해 상용 서비스로 연결한다는 구상이다.

28일 에이펙스모빌리티에 따르면 전날 서울 강남구 코엑스에서 열린 ‘2026 자율주행 산업 컨퍼런스’에서 장혁 에이펙스모빌리티 최고전략책임자(CSO)가 ‘자율주행 서비스 상용화를 위한 데이터 플랫폼’을 주제로 발표했다.

장 CSO는 발표에서 국내 자율주행 시장의 골든타임을 최대 3년으로 봤다. 미국과 중국을 중심으로 무인 자율주행 상용 서비스가 본격 궤도에 올랐고, 런던과 도쿄 등 글로벌 주요 도시에서도 관련 사업이 공격적으로 진행되고 있다는 이유에서다.

그는 자율주행 기술이 고해상도 정밀지도 기반의 규칙형 방식에서 영상과 라이다(LiDAR) 입력을 하나의 AI 모델로 처리하는 엔드투엔드(E2E) 방식으로 전환되면서 승부처가 데이터로 옮겨가고 있다고 설명했다.

장 CSO는 “일례로 ‘알파마요’와 같은 시각·언어·행동 모델(VLA) 오픈소스가 보편화되면서 양질의 공도 주행 데이터와 함께 사고, 돌발상황 등을 담은 엣지 케이스 데이터가 자율주행 고도화의 마지막 장벽이 되고 있다”며 “모회사인 쏘카가 지난 15년간 카셰어링 사업 운영을 통해 확보해 온 데이터 자산을 자율주행 AI가 시뮬레이션 가능한 형태로 만드는 것이 서비스 상용화를 위한 로드맵의 첫 단계”라고 말했다.

두 번째 단계는 AI 학습을 위한 고품질 데이터 확보다. 에이펙스모빌리티는 이번 전시 기간 중 라이다와 전방위 카메라 7대를 장착한 프로토타입 아이오닉5 차량을 처음 공개했다. 향후 성능을 높인 ‘풀 센서킷’ 장착 차량을 순차적으로 확대해 고해상도 멀티모달 데이터를 직접 수집할 계획이다.

세 번째 단계는 데이터 플랫폼 경쟁력을 실제 자율주행 서비스로 연결하는 것이다. 에이펙스모빌리티는 레벨4 기술 기반 자율주행 로보택시 서비스를 목표로 노선형과 수요응답형(DRT) 로보버스도 함께 준비한다는 방침이다.

모회사 쏘카는 레벨2+ 이상 레벨3 수준의 자율주행 차량을 도입해 카셰어링 고객이 이용할 수 있도록 할 계획이다. 쏘카는 자율주행 기반 카셰어링, 에이펙스모빌리티는 AI가 운전하는 로보택시 서비스를 각각 맡는 구조다.

장 CSO는 “쏘카와 에이펙스모빌리티는 운전자가 운전석에 앉는 카셰어링과 AI가 완전 자율주행하는 라이드헤일링을 넘나드는 ‘국가대표 자율주행 모빌리티 서비스 프로바이더’로 성장해나가는 것이 목표”라고 말했다.