RB-Y1은 바퀴형 모바일 플랫폼을 탑재한 휴머노이드 형태의 로봇으로 인간의 움직임과 유사한 부드러운 동작을 위해 한 팔당 7축 자유도를 갖는 양팔을 가지고 있다. 또 폭넓은 작업 반경을 위해 6축 자유도의 외다리도 갖췄다.
자율 이동을 위해 라이다(LiDar) 시스템을 적용했으며 활용성을 높이기 위해 고성능의 3차원 인식 센서와 마스터 팔(ARM)을 옵션으로 제공한다. 특히 AI 개발자가 연구 목적으로 쉽게 활용할 수 있도록 다양한 API(응용프로그래밍 인터페이스)와 옵션도 지원한다.
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